自从第一部科幻小说《弗兰肯斯坦》诞生以来，人类就一直痴迷于创造另一种类人生物伴随着科技的发展，各种智能AI和人形机器人开始在科幻小说和电影中一一出现从《终结者》中的T—800，到《我，机器人》中的桑尼，再到《钢铁侠》中的各种钢甲，人形机器人伴伴随着每一代人成长但在现实世界中，人形机器人的发展并不像电影和小说中那样一帆风顺

01机器人到底是不是一个好行业。

几十年来，无数企业一时兴起涌向人形机器人的赛道，但都失败了人们不得不怀疑这是否是一笔好生意

历史上第一个人形机器人Herbert Televox是由西屋公司的Ron Wensley在1927年制造的这个机器人本质上只是一块电路板最初，这个名为Herbert Televox的电路板可以根据不同的声音代码来操作特定的开关

这个产品可以说没有卖点，连广告公司都不愿意推广罗恩·温斯利曾委托公司广告部进行宣传，但遭到拒绝于是他给这个机器人加上了粗糙的头部和四肢，画了一张华盛顿的脸，作为机器人出售这种推广成功吸引了公众甚至美国军方的注意

赫伯特·电讯

Herbert Televox的诞生让Ron Wensley得到了公司的关注，1929年他被调到了俄亥俄州的电气部门在部门工程师的帮助下，温斯利开始了新一代机器人项目的开发，Elektro也随之推出与功能单一的Herbert Televox相比，Elektro拥有更加实用的语音控制功能，可以说本质上是史上第一台人形机器人

莫斯科国际电力电子展

与Herbert Televox相比，Elektro的功能更多但其本质仍是一台有内部控制单元的机器，只是R&D人员通过添加四肢和头部使其看起来像人，从而进行商业宣传毕竟，能像人类一样行动和做各种工作的机器人在当时足以让人惊叹

在21世纪，人形机器人似乎有所不同本田在2000年推出了第一代人形机器人Asimo这个机器人具有人类一般的机动性，能走，能跑，能跳

正式亮相后，本田开始了第二代机器人的研发，并带着第一代阿西莫在全国巡回演出，吸引了日本民众的目光渐渐地，阿西莫也开始从事接待，演出等正式工作比如IBM等公司聘请阿西莫做接待员但是，阿西莫的智力并不高这个机器人做的更多的是展示和教学，在实际工作中并不能代替真人

本田制造的机器人阿西莫

阿鲁迪巴机器人公司也在2006年推出了社交机器人Nao与其他机器人不同，Nao可以通过现成的指令进行可视化编程，方便用户自行探索不同的使用领域这款机器人已经在全球50多个国家和地区投入使用它被用作一种教育工具和一个护士从业者，以帮助照顾自闭症儿童和阿西莫一样，Nao的实用性并没有使它成为一个商业机器人，更多的是作为一个研究工具

从2010年开始，人工智能技术成为热点，人形机器人终于有了大脑，可以开始处理某些专业工作美国宇航局在2010年发射了探索机器人Robonaut 2这个探索机器人在2011年伴随着发现号航天飞机登上了国际空间站，在那里它协助宇航员从事一些危险的工作

Robonaut 2由美国宇航局和通用汽车公司联合开发Robonaut 2掌握了先进的控制，传感和成像技术，可以帮助人类完成更多的任务，比如建造工厂，生产汽车甚至探索太空

2013年，波士顿动力公司发布了人形机器人Atlas这个机器人花了几年时间发展成为一个身体协调性极高的跑酷机器人，它加入了AI系统，让Atlas不断学习和进化，目标是帮助人类完成各种高风险的探索工作

2015年，软银法国团队推出人形机器人Pepper，并让这个人形机器人进入社交领域Pepper拥有语音识别技术和情感识别能力，可以像人类一样交流Pepper获得了进入金融，零售，教育，护理等行业的机会，可以像人类一样完成各种工作

辣椒

AI技术的发展让人形机器人有了质的飞跃，但是当AI的技术进步慢下来，人形机器人的发展也逐渐慢下来，甚至可以说是举步维艰巨大的R&D成本使许多机器人公司陷入财务危机

由于缺乏商业价值，本田在2018年逐渐停止了人形机器人的研发，曾经风靡一时的Asimo机器人也开始慢慢退役，停止表演和展出叫停R&D的原因是人形机器人缺乏商业化，其巨大的R&D成本使其无法获得足够的利润对于大多数人来说，人形机器人表演已经失去了新鲜感，看人形机器人表演甚至不如看虚拟偶像表演有趣

由于机器人销售惨淡，波士顿电力公司也几经易手直到机器狗Spot的商业模式确定后，生意情况才缓和下来可是，最终收购这家机器人公司的现代汽车也表示，希望Boston Power回归R&D工作室模式，以其在机器人方面的技术能力帮助现代汽车的机器人项目取得成功

软银也在今年6月宣布停产人形机器人Pepper，并开始裁减法国和日本的机器人开发团队已经进入多个领域的花椒，从此退出市场虽然软银仍保留重启Pepper生产项目的可能性，但这将付出高昂的代价，重启Pepper的利润恐怕也无法弥补

从商业角度来看，人形机器人更像是人类追求的科幻梦。

02外星机器人出现。

人形机器人已经深陷技术泥潭，但外星机器人已经大踏步前进，开始实现商业化波士顿动力Spot已经开始量产，并在货运，山地运输，救灾等领域投入使用索尼的伴侣机器狗AIBO也在日本复兴，开始为人提供陪伴服务，并在医疗等行业崭露头角

这些外星机器人还配备了高度AI化的操作系统，可以接受用户的命令，独立完成相应的收费同时，在不同的应用场景下，这些异形机器人还可以随意变换成不同的形状，比人形机器人更能适应不同的环境各种仿生学组件可以让它们像动物一样穿梭在空气，山脉，海洋等不同场景中

波士顿电力公司

在AI的帮助下，一些机械工具甚至已经完全取代了人类工人小米在2020年开设了自己的无人工厂这个18600平方米的黑光工厂，只配备了100多名维修人员通常的生产工作都是由各种机械臂来完成的，它们的年产量高达数百万部手机

具有人工智能能力的机器人已经越来越多地投入实际生产虽然它们没有机器人一样的人形外观，但从实用的角度来看，它们和机器人没什么区别甚至专注于某个功能，这些智能机的生产效率更高

人形机器人的主战场是医疗和教育它们可以提供类似人类的教育和陪伴服务，减轻人类的工作量这种陪伴机器人可以照顾行动不便的老人或幼儿，为他们的生活提供一些便利，也减轻了监护人的工作量

与冷冰冰的工业机器人相比，用于陪伴的人形机器人通常被设计得更加可爱，让人们更容易接受这些机器人伴侣在AI技术的加持下，这些机器人可以像真人一样不断适应用户的习惯，满足这些用户的相应需求语音学习能力的增加也可以让机器人更好的与用户交流，满足用户的交流需求对于需要更多陪伴的用户来说，人形机器人更能满足他们的情感需求

当然，以目前的AI技术，这些机器人还不能完全代替人类进行交流，还需要更多的学习和技术提升陪伴机器人要真正像人类一样提供陪伴服务，还有很长的路要走

受制于目前的技术手段，人形机器人对于市场来说还是一个早期开发的产品，还不能帮助人类更高效的完成各种服务对于目前的主流工业市场来说，高效率的外星机器人仍然是主流机器人的价值在于帮助人类完成各种高难度的任务，想要像人一样高效的完成各种任务并不是最重要的

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