提雅智行携手CMU，开创L4+级自动驾驶全新纪元

4 月 25 日，全球自动驾驶开源软件领域的领军企业提雅智行，与被誉为 “自动驾驶汽车发源地” 的卡内基梅隆大学(CMU)达成重磅战略合作，共同探索全新的 Level 4 + 自动驾驶概念，为智能出行领域带来突破性进展。

双方将以混合架构为核心，融合以数据为中心的人工智能方法与机器人领域的前沿实践，旨在提升自动驾驶系统的可扩展性、可解释性与安全性，同时释放具身人工智能潜力，让决策过程更透明、可追溯。此次合作依托美国交通部国家大学交通安全中心(Transportation Center for Safety)的 Safety21 项目展开，提雅智行加入 Safety21 咨询委员会，通过开源软件 Autoware 推动行业技术共享，破解自动驾驶安全性与用户体验的平衡难题。

传统 L4 级自动驾驶技术依赖概率估计、机器学习及预定义规则与地图，而 L4 + 级自动驾驶则是 SAE J3016 标准下 L4 到 L5 的过渡阶段。它虽保留 L4 级人类无需接管动态驾驶的特性，却融合了 L5 级的部分优势，可灵活拓展运行场景，实现近乎全场景覆盖。在 L4 + 级系统中，车辆能借助外部信息动态调整策略，即便接收人类航点规划等指令，仍对安全负全责。

然而，新兴的端到端人工智能模型虽为 L4 + 级自动驾驶带来希望，却面临数据需求庞大、决策难以解释、安全保障不足等挑战。为此，提雅智行与 CMU 规划了为期三年的深度合作：第一年，双方将基于 Autoware 开发参考车辆，并在东京与匹兹堡启动早期部署，收集真实数据并反哺开源社区;后两年则聚焦混合架构的安全执行机制研发，构建覆盖车辆认证、道路审批的安全评估体系，为自动驾驶的规模化落地夯实基础。

提雅智行创始人兼首席执行官 Shinpei Kato 表示，此次合作是迈向安全、可扩展、易解释自动驾驶系统的关键一步，将强化 Autoware 功能并推动行业协同创新。CMU 教授 Raj Rajkumar 也指出，模块化端到端 AI 模型与传统 L4 系统的融合，将深化行业对自动驾驶 AI 的理解，加速技术安全落地。这场跨界合作，正以创新架构与开源生态为引擎，引领自动驾驶技术迈向更高效、可靠的新阶段。

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