全球首个!智元全尺寸人形机器人远征A3实现自主打乒乓
2026-06-16 03:32 来源:盖世汽车 阅读量:6060 小 中
盖世汽车获悉,6月15日,智元机器人宣布,其研发的全尺寸双足人形机器人“远征A3”成功实现自主打乒乓,成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。
智元指出,乒乓球球速超过每秒5米,旋转、落点、轨迹瞬息万变。而远征A3在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下,自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。
据悉,此次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作,依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong,加上北京大学黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机,在此基础上,机器人视觉响应速度相较传统方案提升10倍,可精准实现球拍接触点的毫米级预判,大幅提升运动控制精度。
依托全新算法架构,人形机器人可脱离人工遥控干预,实现全自主乒乓球对打,全程连续接球、攻防切换流畅连贯、一气呵成。
当机器人能够在高速动态交互中,展现接近人类的感知与运动能力,意味着其具备了进入更多真实场景的落地应用能力。随着本体能力持续进化,智元机器人正从“能走能动”快速迈向“能理解、能协作、能执行”,为通用机器人时代的到来奠定坚实基础。
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