盖世汽车获悉，6月2日，星海图正式发布首款自研双足人形机器人Kengo，首次将产品形态从轮式延伸至双足。

根据官方公布信息，Kengo主要以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力，从而灵活赋能工业制造、商业服务与家庭生活等多元场景。

在外观上，Kengo提供三款配色，并在头部搭载了曲面屏与灯光轮廓，实现高度拟人质感，同时兼具科技感与高辨识度。

在运动性能方面，Kengo采用了高动态、高爆发性能设计，包括采用轻量化机身设计，单关节扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互动等高难度动作。

而为了更好地规模化落地，Kengo还采用了高标准化设计，仅用两款核心模组即可覆盖全身关节，具备显著的量产友好特点。而全中空模组结构，则实现了线束折弯寿命超过20万次，长期运行更稳定。

不过，目前关于Kengo的具体参数与售价，星海图方面尚未对外公布。

在此之前，星海图主要依托轮式双臂机器人本体展开布局，主要产品包括R1、R1 Pro、R1 Lite。

其中，R1具备6自由度底盘、4自由度躯干、14自由度双臂；R1 Pro全身拥有26个自由度，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载达10kg，动作范围可从地面延伸至2米高空，并且还标配了7个高清GMSL相机及1个激光雷达，可实现全身毫秒级别同步感知，并支持二次开发。

此外，星海图还推出了17自由度四指灵巧手DEXO及机械臂A1X等核心部件，构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系。

目前，星海图的轮式双臂机器人已交付国内外百余家顶尖开发者，并被斯坦福AI实验室、Physical Intelligence、英伟达等机构采用。

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