丰田和铃木一直在合作开发紧凑型汽车系列，以满足新兴市场的需求。其中，丰田Urban Cruiser Taiso是他们合作的典型例子。这款车型基于铃木的紧凑型SUV Prox打造，价格低廉，适合印度等新兴市场。虽然在设计上进行了一些修改，但仍保留了丰田的设计理念，给人一种完全不同的氛围。

Urban Cruiser Taiso是丰田全球产品线中最小的紧凑型SUV，长度为3995毫米，比现代Venue还要小。动力总成与铃木Prox相同，包括1.2L自然吸气发动机和使用CNG燃料的轻混动力系统。这款车型目前在印度销售，基本款售价为9280美元，顶配售价为15600美元。

除了在新兴市场外，Urban Cruiser Taiso的内饰配置也适合东欧市场。然而，由于市场上已经有丰田雅力士Cross这样的竞争对手，一些汽车杂志预测Urban Cruiser Taiso可能不会在市场上取得太大成功。

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