伴随技术不断迭代升级，自动驾驶商业化进展加速。环卫作为较易落地的应用场景之一，更是迎来规模化发展新阶段。有资料显示，到2025年自动驾驶环卫运营市场规模将达到2700亿元，而中国自动驾驶环卫车的渗透率也将攀升至5%，市场潜力巨大。在此前景下，相关企业布局亦开始加码，除了深化国内布局外，不少更是将触角伸向海外。

自动驾驶环卫车落地正当时

自动驾驶应用场景众多，之所以能在环卫领域较早实现无人化运营并呈现规模性增长，跟其背后行业切实需求、作业环境以及政策推进等有较大关系。

首先，现阶段环卫行业面临着十分严峻的挑战，这当中包括工作繁重，环卫工无论严寒酷暑都要经受平均12小时/日户外体力劳动；人力成本较高，据统计环卫服务公司人力成本占比超过60%；环卫工人年龄偏大，招工难等。以上这些，使得环卫行业对自动化、无人化设备的需求变得较为迫切。

自动驾驶清扫车城市道路运营

其次，现阶段，无人环卫车大多是To G项目，随着我国城镇化率持续提高，政府对市政车辆向电气化、智能化方向转型较为重视和支持。近两年来，有关无人环卫的官方招投标消息频频释放，涉及金额从千万到亿元级别不等。

此外，自动驾驶环卫车线路固定，且行驶速度偏低，通常为5-10km/h，安全可控度较高，更容易商业化落地。

“基于对技术和场景的平衡思考，我们认为环卫是无人驾驶商业化最佳应用方向。”近日，仙途智能合伙人、产品及运营副总裁唐彦也在接受采访时表示。“人机协同是环卫行业大势所趋，而无人驾驶技术的切入，使得解放出来的劳动力可以专注于更宏观的车辆管理等工作，比如1人远程管理多台车辆，这就完全改变了传统1人1车的作业模式。随着技术升级和渗透率提升，无人环卫车未来将成为驱动城市‘新质生产力’的重要引擎之一。”

技术持续升级，从“1”走向“x”，

尽管无人驾驶环卫车前景向好，但就目前来看，依然面临诸多挑战，这当中包括:

技术上，无人驾驶清扫车在城市公开道路上作业时，不仅需要识别车辆、行人、红绿灯等常规要素，还要准备识别路面上的垃圾、树叶、石块、坑洞等，并实现精准的贴边清扫，这对无人驾驶环卫车的感知度、算力等提出了更高的要求。

“乘用车讲究的是通过性，看到一堆树叶或树枝会视为障碍物直接避开。而环卫车要直迎上去清扫，或许这些树叶下面有其他物件，如果识别不准，很容易出问题。”唐彦也举例说到。

商业化上，尽管自动驾驶环卫车具有降低人工成本、提升工作效率等优势，但目前价格相对偏高。

对于此，相关企业开始强化技术升级。如仙途智能最新新推出的Platforma-X产品，采用“1个底盘+X个上装”的模式，实现了清扫、冲洗、垃圾转运三种环卫车型的灵活变装，让运营方从此无需单独采购不同环卫车型，从而节约50%的购车成本。不仅如此，Platforma-X还采用无驾驶室设计，并开创性地实现了全流程无人化、一体化自主作业，可自主完成启动自检、定时作业、倾倒垃圾、自动充电/加水等任务，让司机和充电加水的人工成本降低至0。以此来计算，新产品可将环卫作业综合使用成本降低近70%，

Platforma-X换装示意图

从上述来看，“一车多用”或将成为未来无人环卫的重要技术趋势。

从国内走向海外，“玩家”开启竞速赛

整体来看，自动驾驶在国内环卫清洁领域已走过探索测试，正逐步往规模化落地进展。而这条赛道上，竞争也越来越激烈。这当中，既有以仙途智能、文远知行、酷哇科技、智行者、于万智驾等自动驾驶科技公司，也有传统环卫设备厂商比如龙马环卫、宇通重工等。

随着市场需求增多，各大玩家开始加码布局。如较早切入赛道的仙途智能已在上海、苏州、无锡、深圳、合肥、成都等全球30余座城市部署了近300台无人驾驶环卫车；文远知行无人驾驶环卫车2023年4月开启路侧，至今已经在在大连、郑州等地投入运营；酷哇科技在20多个区域实现自动驾驶城市服务营运规模化落地……

自动驾驶科技公司无人环卫车作业现场

除了强化国内布局外，随着出海大潮涌动，不少企业还将目光定在了海外。“从现阶段来看，全球诸多地区对环卫设备的智能化逐步重视，如沙特2030年愿景中计划市政车辆25%实现无人化；德国等欧洲国家对自动驾驶环卫车的接受度亦较高。这给我们出海提供了较大空间。”唐彦也说到。据介绍，仙途智能目前已在沙特、阿联酋、美国、英国、德国等中东和欧美地区投入常态化商业化应用。

总的来说，随着科技的不断进步，室外无人环卫技术已经逐步走向成熟，机器代人、环卫无人智慧化渐渐成为大势所趋。尤其在诸多“玩家”的推进下，无人环卫已然从初期的试运营，逐步导向“小步快跑”，未来将在国内更多地区实现落地，在城市道路、园区、港口等更多场景实现落地，同时将会在全球市场得以绽放。

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