低空经济是以低空空域为依托、由民用有人或无人驾驶航空器低空飞行活动衍生出的综合经济形态。近年来，党中央、国务院从培育新质生产力、建设现代化产业体系的战略高度，对低空经济作出系统部署：2024年全国两会，“低空经济”首次写入政府工作报告，明确要“积极打造……低空经济等新增长引擎”；随后有关部门联合印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030年）》，从装备创新、场景应用等方面加强统筹推进。在政策牵引与需求拉动的双重作用下，低空经济加速由“概念热”走向“产业兴”，对通信、导航、监管等基础设施的支撑能力提出更高要求——既要“飞得起来”，更要“飞得稳、飞得安全、飞得可持续”。

立足国家战略所向、产业发展所需，北京理工大学（珠海）天衢团队聚焦低空经济与智慧交通、城市治理等场景的“连续稳定高精度定位”痛点，研发“天衢——全域融合导航设备”。该设备面向复杂环境下的定位难题，融合低轨卫星（LEO）、5G与GNSS三类信号资源，通过统一时间基准、系统误差修正与多源融合解算，输出高精度PNT信息，着力提升城市峡谷等遮挡环境中的连续定位能力，为无人机等低空装备提供“全域覆盖、不间断、抗干扰”的时空服务支撑。

在粤港澳大湾区这一创新要素高度集聚、应用场景加速涌现的热土上，广深珠等城市的低空物流、跨城通勤正走向“常态化、网络化”。然而，低空运行在“室外—室内、地上—地下”之间频繁切换，地下车库与室内空间尤易出现信号遮挡、失锁与精度漂移，进而影响低空末端配送的落点精度、跨场景导航的连续性与可靠性，也制约城市治理对低空运行的精细化支撑能力。天衢团队聚焦这一高频难点，把问题拆解到工程链路、算法链路与产品链路上，推动高精度定位从“可用”走向“好用、耐用”。

围绕低空经济对“可靠性+性价比”的双重诉求，项目在关键指标与成本边界上同步发力：通过三模融合方案提升复杂环境下的连续作业能力，并以明确的成本控制思路降低高精度导航门槛，服务低空应用规模化落地。目前，团队已在北京理工大学（珠海）校园场景完成原理样机验证，并与格努科技、云洲智能等企业开展调研与方案论证，推动技术从原理样机走向场景适配、从实验验证走向产业对接。

以创新回应时代命题，以实践服务发展所需，2026年1月，天衢团队凭借该项目在北京理工大学（珠海）第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛作品校级决赛中荣获二等奖。面向未来，团队将继续围绕低空物流、跨城通勤等湾区代表性需求，强化复杂环境下的连续定位能力与产品工程化水平，持续提升系统的可靠性与可部署性，为构建更稳更准的低空时空基础设施贡献青年力量。

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