昨天，谷歌公布了其正在研究的乒乓球机器人项目，该项目在与人类对打时，一轮可以接球340次。

目前谷歌强调这只是人类与AI的合作，并不是人类的战败，但以AI的成长速度，很快就会从职业选手开始。

这个名为i—Sim2Real的项目不仅与乒乓球有关，还与构建一个可以与快节奏和相对不可预测的人类行为一起工作的机器人系统有关乒乓球的优势在于严格限制，在复杂和简单之间取得平衡在这个过程中，机器学习模型被教会在虚拟环境或模拟中做什么，然后应用这些知识目标是尽可能长时间不出错地和人类一起接球

本站了解到，除了模拟与现实交替的方法i—Sim2Real，谷歌的研究人员也在探索一种只使用现实的数据学习方法，即GoalsEye项目前者可以在模拟和现实中交替学习策略，后者可以从真实世界的非结构化数据中学习策略，结合自我训练，对于在精确和动态需求中学习目标条件策略是有效的

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