秦安股份8月23日披露的投资者关系活动记录显示，公司在研的混合动力驱动系统由发动机，减速器，驱动电机，发电机，电机控制器五部分组成2021年3月，首台专用混合动力发动机样机点火完成，专用混合动力减速器离线运行也完成后来受日本，美国等地疫情影响，公司混合驱动系统项目研发进度有所放缓2022年6月，发电机和驱动电机组装完成，电机控制器驱动板研发制造完成预计2022年9月开发电机控制器控制板，2022年第四季度开始车载验证

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