盖世汽车讯 一名徒步者在森林中迷路，冬季天气即将来临。搜救行动必须快速、全面且高效。救援人员派出一架自主机器人无人机，但它该如何判断自己应该飞向哪里？据外媒报道，德克萨斯大学奥斯汀分校麦库姆斯商学院信息、风险与运营管理系助理教授Rohan Ghuge开展的一项新研究或许能给出答案。

无人驾驶车辆正成为一个快速增长的产业。市场研究公司Grand View Research统计，2025年全球无人驾驶车辆市场规模达到293亿美元，预计到2033年将增长至676亿美元。其应用领域十分广泛，包括军事监视、包裹配送、科学研究和商业农业等。

不同应用场景都面临一个共同挑战:如何为车辆规划行进路线。车辆一开始可能只掌握需要搜索区域的大致范围，但随着获取的信息越来越多，原先的规划也需要随之调整。

Rohan Ghuge想知道，究竟需要多少信息才足以做出调整。他问道:“你到底需要多少数据，才能说，‘好了，现在该停下来了。我需要改变想法，改变一直在走的路线了。’”

动态调整路线

Rohan Ghuge表示，当搜索人员不知道目标物体或其他数据具体位于何处时，路径规划大致存在两种极端情况。

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