，据企查查显示，小米汽车科技有限公司、小米科技有限公司、北京小米移动软件有限公司、北京小米松果电子有限公司申请的“全景图像的生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利于近日公布。

此次联合申请专利，也从侧面展现出小米汽车在智能汽车技术研发上的重视。在智能汽车技术日新月异的当下，全景图像是驾驶者得以全面了解车辆周边环境的关键途径之一。

据摘要显示，本公开涉及的全景图像的生成方法包含三个关键环节:首先，响应于车辆具有相机外参校准需求，获取所述车辆的实时悬架高度；其次，根据所述实时悬架高度，对所述车辆的相机外参进行校准，得到校准后的相机外参；最后，根据所述校准后的相机外参和相机采集的图像，生成全景图像。该技术方案在应用全景图像的智能座舱场景中，可以提升用户体验和驾驶安全性。

该专利对用户来说，查看车辆周边环境时能获得更真实的画面，泊车、会车等场景下的操作便利性大幅提升；对驾驶安全而言，准确的全景图像可减少驾驶员的判断误差，进而在一定程度上提升驾驶安全性。

随着未来该专利技术的应用和推广，有望为小米汽车的用户带来更安全、便捷的驾驶体验，同时还能进一步提升小米汽车产品的竞争力。

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