东莞市本末科技有限公司（以下简称「本末科技」）近日成立机器人事业部加速落地轮足型仿人具身智能通用平台，同时完成亿元级Pre-B轮融资。本轮融资由北京国管旗下顺禧基金和亦庄创投联合领投，老股东联想创投跟投，北拓资本担任本轮财务顾问。本轮融资将主要用于技术研发、产品创新、市场拓展及打造自动化生产设备提升交付能力，并扩大在直驱领域、机器人领域与重点细分市场的优势地位。

本末科技CEO张笛表示："具身智能是标准的新质生产力，但是没有任何理由具身智能一定要是人形机器人。本末不信奉机器人就应该是机器的人，本末信奉具身智能机器人形态上就一定是一个前所未见的新物种。"

「本末科技」于2018年在香港创立，2020年迁至松山湖机器人产业基地，是国家高新技术认证企业，广东省“专精特新”中小企业，“东莞市瞪羚企业”。在技术研发与创新成果转化方面取得了显著成果，累计提交并成功获得各类专利授权的数量已超过 240 项。

自去年10月宣布完成A+轮融资，时隔半年时间再获融资，无论是技术还是业务方面，「本末科技」都取得了不同程度的进展。

本末科技目前拥有核心部件及机器人两大业务场景，在核心部件业务上，以直驱技术为基础，针对家用机器人、工/商用机器人以及健娱领域，成功构建了三大产品线，具备从传感器、驱动器到电机本体的全套研发设计生产技术，可为客户提供从需求定制、方案设计、调试维护的全套解决方案。

核心部件业务持续发力，快速布局

目前来看，本末科技已分别面向家用、工/商用领域机器人、健娱等领域完成M6、M9、M15和M11等系列产品的布局。同时，持续加快新品研发步伐，积极拓展其他细分市场，比如面向教育类桌面协作机器人行业，本末科技打造了以M0501A、M0502A 和M0604A 三款核心直驱电机为基础的创新直驱电机模组解决方案，解决了行业内长期存在的高成本难题，其总体成本相较于传统的电机+减速器方案大幅下降，降幅达到 50%-60%，为客户赋能并进一步推进协作机器人行业的快速发展。

另外，专为商务服务机器人和教育开发车载平台而打造的M07系列电机，实现了机械结构的高度紧凑化和系统运行的卓越稳定性，大幅度降低了故障率并显著提升了使用寿命，同时也展现出超凡的静音性能。在维护便利性和功能扩展性方面也具备出色的可塑性和适应性，能够无缝对接多元化设计需求，方便客户依据自身产品的特性及实际应用场景进行灵活的个性化定制。

本末科技也在工业输送、仓储物流、娱乐设备、家用洗烘设备等细分市场积极布局，充分展示了直驱电机在市场应用的巨大潜力。

直驱电机技术预研团队

本末科技如此快的研发进度和产品突破，依赖于对技术研究和创新的重视，本末科技于2023年专门成立了电机技术预研团队，负责前沿技术探索和技术瓶颈突破，在团队成立短短2个月内，就在深入探索电磁设计和结构优化的道路上取得了重大突破，成功将海尔贝克阵列充磁技术应用于直驱电机的研发中，性能表现卓越，特别是在关键指标转矩密度上，相比传统永磁电机有了超过 1.5 倍以上的提升。这一大幅提升意味着直驱电机可以在相同的体积下能提供更大的动力输出，适应更高负载、更精细控制以及更严苛工况下的应用需求。在赋能行业的同时，进一步提升本末科技在行业的技术领先优势。

机器人技术和应用落地

本末科技自去年年中成功发布新一代轮足机器人TITA以来，本末科技的机器人团队在技术创新和产品优化方面不断取得显著突破，针对不同行业和场景的实际需求，陆续推出了多款TITA机器人技术方案，以满足市场的多样化需求。

面向运控算法学习和基础移动开发平台市场需求的运控开发版本，通过不断优化软硬件让机器人的机动越障性能更稳健、更迅捷；面向多元化场景的导航开发版，可实现户外大环境导航识别，室内建图定点，工业区域无地图探索巡检等应用；面向复杂工业环境应用的具身智能开发版，加装机械臂和Tower等模块，不仅拓宽了机器人的视野，还使其具备了强大的智能识别物体能力和自主操作性；面向高校/科研院所、物流等场景应用的四足/四轮足机器人版本，拥有更强的搭载能力，并采用模块化设计实现轮和足之间的快速切换，从而使其具备灵活的场景适应能力。

在TITA机器人配套方面，通过电池热插拔设计搭配换电站，实现24小时不间断续航。同时，TITA Tower配件可实现机器人360°平面视野。这些创新和改进不仅提升了TITA机器人的性能和应用范围，也进一步推动了机器人的工业场景应用和商业化落地。

本末科技在通用具身智能机器人方向的持续深耕，不仅是对未来科技趋势和应用的敏锐洞察，更是对社会发展需求的积极响应。特别是针对危险、紧急和重复性任务推出的智能机器人检测解决方案，为系统建设、运维等工作提供高效保障，同时代替人员进行特殊、高危环境作业，使执行任务更安全。

成立机器人事业部

过去一年，机器人和生成式AI都得到快速发展，特别是机器人产业正逐渐成为全球经济增长的新引擎。本末科技为进一步发挥在轮足机器人方面的积累优势，并面向通用类机器人业务寻求更高发展空间，于2024年初成立机器人事业部，旨在专注机器人的技术研发和市场开拓，致力于打造具有国际先进水平的机器人产品和应用解决方案。

通过机器人事业部的成立，将技术积累转化为更具创新性和市场竞争力的机器人产品，进一步提升公司整体实力和市场占有率。

为了推动机器人事业的蓬勃发展，本末科技将主动出击，积极与各行各业的领军企业建立深度合作关系。同时与产业链上下游的企业紧密携手，共同打造一个开放、共享、互利共赢的机器人生态系统，汇聚众多创新力量，共同推动机器人技术的进步和应用领域的拓展。

展望未来，本末科技机器人事业部将立足于国内外市场需求和技术发展趋势，制定长远的发展规划和愿景。通过持续的技术创新、产品研发和市场拓展，事业部将努力成为全球机器人领域的佼佼者，为人类社会的发展贡献更多的智慧和力量。

投资观点

顺禧基金投资总监赵云先生表示：本末科技在轮足机器人和核心部件技术及应用上具备广阔的市场前景，充分肯定本末科技的技术研发和产品创新实力，在核心部件方面构建起了以直驱技术为核心壁垒的产品矩阵，在机器人方面具备具备完善的技术研发、生产、销售体系，对公司未来发展及产品大规模应用充满信心。

亦庄创投执行董事姜思思女士表示：本末科技在直驱电机和轮足机器人领域的深厚积累和技术优势，尤其是将直驱电机做得更小更耐用的能力，不但但是单一维度的竞争优势，而是揭开了消费产品爆炸式创新的可能性，就好比大型计算机的配件逐渐缩小从而产生了微型计算机和笔记本电脑，可引领社会文化和技术变革。同时在轮足式机器人领域持续沉淀，推动了机器人的商业化落地和规模化量产，在全球范围通用机器人的技术上具备领先地位。

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