傅利叶N1开源人形机器人：开启技术共享新征程，迈入创新发展新时代

近日，上海通用机器人公司傅利叶重磅推出全球首款开源人形机器人 Fourier N1，其代号为 “Nexus - 01”。这款产品意义非凡，它重新定义了机器人开发模式，借助完整的开源生态体系，为全球开发者搭建起通往未来具身智能的技术通道。

技术突破，树立人形机器人硬件新标杆

在浦东研发中心亮相的 Fourier N1，堪称 “小而强大” 的典范。它身高仅 1.3 米，体重 38 公斤，采用创新的铝合金与工程塑料复合架构，巧妙地在结构强度与运动灵活性之间达成完美平衡。全身配备 23 个自由度的关节，背部采用插拔式电池设计，不仅能持续运动 2 小时，还展现出惊人的环境适应能力。其核心动力系统采用傅利叶自主研发的 FSA 2.0 一体化执行器，这一技术突破让 N1 在以 3.5 米 / 秒的速度稳定奔跑时，仍能保持毫米级运动精度。实测数据显示，它的动态响应能力比前代产品提升了 40%，抗冲击性能达到工业级标准，为在复杂场景中的应用筑牢了硬件根基。

开源革新，打造机器人开发 “乐高式” 生态

傅利叶此次开源的，不只是产品，更是一整套机器人开发体系。开发者通过 GitHub，能够获取构建 N1 所需的全部核心要素，包括可直接加工的 3D 结构图纸、详细装配指南、完整物料清单以及基础控制代码。这种 “即拆即用” 的开源模式，将传统机器人开发周期大幅缩短 70% 以上。据技术负责人介绍，首批开放的硬件制造体系涵盖：精密至 0.01mm 误差的机械设计图纸;包含 5000 + 零部件的完整 BOM 清单;分步式装配指导视频库;模块化通讯接口封装方案。更令人期待的是，傅利叶承诺将逐步开放推理代码与训练框架，这意味着开发者不仅能复刻硬件，还能在统一平台上进行算法创新。这种 “硬件开源 + 算法迭代” 的双轮驱动模式，正在重塑机器人技术研发范式。

性能验证，创造令人瞩目的工程测试数据

在长达 18 个月的研发过程中，N1 经受了严苛的工程验证。超 1000 小时的户外测试涵盖了碎石地、泥泞路面等 20 余种复杂地形，还创下单次 72 小时不间断运行的耐久记录，充分证明了其结构设计的可靠性。测试数据显示：15° - 20° 斜坡通行成功率达 98.7%;攀爬 20cm 阶梯耗时仅 3.2 秒;单足站立稳定性能持续 15 分钟;跌倒自主恢复成功率为 100% 。这些数据不仅刷新了同体型人形机器人的性能记录，也验证了开源平台的技术可行性。研发团队特别指出，N1 的液压缓冲系统能有效吸收 80% 的冲击能量，这是它保持高稳定性的关键。

生态蓝图，构建三位一体技术共享体系

Fourier Nexus 生态网络的构建，标志着机器人开发迈入协同创新时代。这个立体平台涵盖硬件开发、算法开源、数据共享三个方面，正在打破行业技术壁垒。在硬件层面，提供标准化接口和模块化设计;算法层面，开放核心控制代码和训练框架;数据层面，共享 Fourier ActionNet 百万级动作数据集。这种生态化发展模式已初显成效。自 3 月发布全球首个全流程工具链以来，已有来自 15 个国家的 300 多个研发团队接入平台。预计到 2025 年底，开源社区将贡献超 200 项技术改进方案。

未来展望，推动机器人技术民主化进程

傅利叶的开源战略正引发链式反应。学术界可基于统一平台开展对比研究，初创企业能快速验证创新构想，产业界则能专注于应用场景开发。这种去中心化的创新模式，能让单个团队的技术突破迅速转化为整个生态的进步。公司 CTO 在发布会上强调：“N1 不是终点，而是生态建设的起点。我们计划每季度开放新的功能模块，包括多机协作系统、动态平衡算法等核心组件。” 随着更多开发者的加入，人形机器人的应用领域将不断拓展，从工业运维到应急救援，从家庭服务到太空探索，开源生态正孕育着无限可能。这场由傅利叶引领的开源革命，不仅降低了机器人研发的技术门槛，更重要的是构建了可持续进化的创新生态 。

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