北京发布全球首个一脑多能平台，为蓬勃发展的具身智能添新引擎

3 月 12 日，北京人形机器人创新中心重磅推出全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台 ——「慧思开物」。在发布会现场，基于独特的虚实结合训练模式与以技能库为核心的运动执行方式，借助语音交互、APP 直连，「慧思开物」让天工机器人在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景中实现真机操作，大放异彩。

近年来，人工智能技术发展迅猛，生成式 AI 快速发展，但机器人实际应用场景却相对滞后，二者形成鲜明对比。如今，北京 “国家队” 的这一举措，让具身智能在劳动自动化方面进展显著加快。「慧思开物」宛如具身智能机器人的中枢神经系统，集成了感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，人类一句简单的语言指令，就能让机器人完成从任务理解、环境感知到执行的全流程智能化操作，具备应对复杂任务的泛化能力。

在工业分拣场景，通过「慧思开物」APP 直连，UR - 5e 机械臂可精准解析语音指令，以双臂协同完成分拣，还支持自定义模型和技能添加，首创「APP + 机器人」模式。积木搭建实验中，「慧思开物」借助大模型思维链能力，首次实现复杂任务的智能化拆解与执行，“天工” 机器人能像人类工程师一样完成搭建，操作精度达毫米级。桌面清理场景里，人形机器人「天工」展现出双臂协作的高效性和动态环境下的自适应能力，面对人为干扰可自主纠错、重新规划并完成任务。物流打包场景中，「天工 PRO」基于「慧思开物」平台，通过上半身 29 个自由度配合，完成扫码、装箱等一系列操作。

「慧思开物」由具身 “大脑” 和具身 “小脑” 组成。具身 “大脑” 作为认知决策中心，由 AI 大模型驱动，负责高阶认知任务，能进行任务规划、动态路径规划与纠错等。具身 “小脑” 分为具身操作和具身运控两个子平台，实现全身控制、双臂协作等任务。依托高质量具身智能数据，「慧思开物」能精准解析指令，实时监测任务执行状态，内置多场景适配引擎，为复杂场景应用提供保障。

目前，创新中心正将这些能力商业化落地，如优必选联合创新中心发布的全尺寸科研教育人形机器人「天工行者」，售价 29.9 万元，搭载「慧思开物」平台，已开放预订，二季度交付。北京作为国家科技创新核心城市，在具身智能领域持续发力，出台多项政策，如《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划》，力争三年内突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。北京人形机器人创新中心的「慧思开物」平台，不仅强化了技术自主性，还加速商业化落地，为全国具身智能发展提供 “北京范式”，引领具身智能发展新潮流。

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