据盖世汽车Seeds报道，日前，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司宣布完成近亿元A轮融资。本轮融资由科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等产业资源方跟投。

巨蟹智能成立于2019年，专注于智能驱动与高性能机器人关节研发。目前，巨蟹智能已经构建起涵盖谐波减速机、人形关节模组、人形机械臂等在内的完整产品矩阵，其模组产品具备高扭矩、轻量化和一体化等核心技术优势，同时还具有快速集成、模块化设计和支持二次开发等显著特点，已在多款人形机器人平台中实现稳定应用。

巨蟹智能自研的高精度谐波减速机，具备亚微米级制造精度。在此基础上，巨蟹智能打造了关节模组平台，实现驱动单元、传感系统与力控算法的深度耦合，并进一步构建了包括人形机械手臂、通用型人形机器人上肢平台等在内的全面解决方案。

面向人形机器人专用关节模组，目前巨蟹智能已经发布了R48、R58、R68、R83、R102、R120及Pro系列模组，覆盖头部、肩部、腕部、腰部等多个场景，重量区间从0.35kg到3.3kg不等，并且均标配了双编码器。

在人形机器通用型上肢方面，巨蟹智能的产品集成了20余个高精度自由度，深度还原人类上肢运动机理，并融合了先进动力学设计与智能控制算法。其人形机械臂，则覆盖了3kg、6kg、12kg、18kg多种负载规格，并支持深度定制，适用于多种应用场景。

据官方透露，9月底，巨蟹智能已经成功交付了1320套人形机器人专用模组。

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