仰望新概念车有多离谱，2023广州车展上演！

假如一辆汽车，它只是在每个轮子上配上四个电机，它没有转向管柱，没有刹车卡钳，它还能继续开，还能做原地掉头，简直就是离谱！

但如果我告诉你这是比亚迪的仰望，或许你就不会觉得奇怪了。基于四电机独立驱动架构下，仰望以一台裸露的易四方概念车成功实现了不依赖传统制动机构实现制动，不依赖传统转向机构实现转向，实现了驱动、制动、转向三合一的壮举，继原地掉头，横向移动，浮水应急，爆胎稳定控制后再一次打破大家对传统汽车机械功能应用上的认知。

大家都知道易四方是四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，实现每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹。但不依赖传统制动机构实现制动，不依赖传统转向机构实现转向。那它到底是如何做得到呢？

大家先点亮自己的好奇心！

转向特点:不改变驾驶习惯，不降低机动性。

制动应用:精准控制轮胎的最佳滑移率，如初速度为60km/h的制动距离最小可达20m，响应速度是传统液压制动的10倍。实现四个车轮的独立制动调节，不失控、不抱死，做到快、稳、准。

易四方差动转向和电制动的原理到底是什么？

一:冗余转向

技术原理

在我们日常的汽车转向方式中，主要是通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，实现车辆转向。

而仰望的易四方能够通过其方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，从而获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准差动控制，这样一来，仰望就无需传统机械转向机构，也能够实现与传统转向系统相近的转向效果。

另外易四方能够通过悬架主动跟随，实现转向拉杆自由状态，在差动时，悬架形成T型力矩，轮胎可以自由按照悬架主销摆动，与原有状态保持一致。

与一般的转向冗余相比，转弯半径小，循迹性好，可在低速下实现转向，并且后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活，可满足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。

在电机快稳准的控制之下，转向平均控制误差小于3%，与传统机械转向的操纵体验差别不大，转弯直径仅12米，而目前市面上SUV转弯直接在11米到13米之间。可见易四方差动转向技术的灵活性。

此外，通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。在18m间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达60km/h。

二:冗余制动

技术原理

传统的制动方式，是通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。

易四方能够精准控制四个驱动电机反拖产生电磁阻力矩，实现制动。

易四方拥有四台峰值功率达220-240kW的高功率电机，搭配功率型刀片电池、新型碳化硅电控以及先进的热管理技术，可实现最大1.0g的制动减速度。

写在最后，易四方技术能够持续创新和不断地迭代，能让用户一直开一直爽的事情一定是，除了目前在仰望U8上，搭载了极限防滑控制、爆胎稳定控制、应急浮水等功能，赋能极致安全。相信易四方在未来还有更多无限可能，随着易四方车辆的陆续交付，越来越多的特色功能也将通过OTA进行升级！

可以看到目前比亚迪的所有创新，从内燃机驱动到电驱动，从集中式驱动架构到分布式驱动架构，车辆运动学控制已经有了质的飞跃。易四方的电制动和差动转向技术，实现了驱动、制动、转向三合一的技术突破。目的是开创底盘与动力技术融合控制的全新方向，也是为汽车结构之简化，在未来的研发和空间结构布局上有更大的设计空间，是汽车安全领域的又一座里程碑。

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