12月14日，小鹏汽车宣布，无图智驾第二批27城公测正式开始。官方表示，即日起，小鹏汽车向小鹏G9、小鹏P7i的申请用户，开启Xmart OS 4.5.0的版本公测，小鹏G6将于12月18日开启公测。

据悉，小鹏汽车自11月28日全新版本OTA —— Xmart OS 4.4.0全量开放以来，XNGP的城市导航辅助驾驶已探索了25座城市。

本次公测将新增27座城市，分别为:天津市、成都市、西安市、武汉市、长沙市、厦门市、福州市、泉州市、晋江市、石狮市、南京市、镇江市、泰州市、扬州市、淮安市、盐城市、南通市、宜兴市、海宁市、义乌市、台州市、舟山市、惠州市、珠海市、中山市、清远市、江门市 。

此前，在今年8月，小鹏汽车曾表示，预计到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。加上此次公测且即将全量推送的27城，小鹏的XNGP在年底前会覆盖52城，达成目标。

据了解，小鹏XNGP是继XPILOT系统之后，小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统，XNGP在第一代XPilot系统的基础上，增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能，以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能。

此外，官方还称，在本次Xmart OS 4.5.0的公测OTA中，XNGP不仅新增27座高精地图未覆盖城市，并重点针对无高精地图城市导航辅助驾驶的体验进行了提升，包括高速、城市快速路、城市道路等多种场景。

截至目前，小鹏汽车累计开设469个专业的销售和服务网点，共覆盖城市147个。小鹏汽车表示，每个网点都可体验国内领先的智驾功能，XNGP已全量开放的城市门店可直观的感受城市导航辅助驾驶体验。

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