云鲸智能扫拖一体机器人J4体验:滚刷毛发0缠留,鲸灵托管2.0是亮点

2023-09-13 17:27 来源:IT之家   阅读量:6810   

在 8 月份的云鲸智能扫拖机器人新品发布会上,云鲸 J4、J4 Lite 两款新品正式发布,其中,云鲸扫拖机器人 J4 是年度旗舰款,首发价 3999 元起。官方表示其在清洁力、智能体验、清洁维护等方面均有行业顶级表现。

近些年来,随着国内市场对智能清洁需求的暴增,在家用机器人这条赛道上,涌现出了不少新兴品牌,比如云鲸科技。

云鲸扫拖机器人 J4

成立于 2016 年的云鲸,和科沃斯这些行业老牌相比,虽然有些“年轻”,但实力同样不容小觑。据悉,云鲸横跨了 SLAM、三维感知、AI 物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域,累计申请约 850 篇技术。得益于这些技术优势,就有不少消费者经常拿云鲸和科沃斯的产品进行对比选择,在扫拖机器人领域,云鲸同样也是一个难以绕开的选择。

本篇文章的评测主角 —— 云鲸扫拖机器人 J4,其具备 7800Pa 的行业顶配吸力,自研设计的气旋导流式防缠绕滚刷还通过了 SGS、莱茵两大国际权威机构的防缠绕清洁认证,官方表示尘袋毛发拾取率 99.56%,滚刷毛发缠留 0%;此外还有鲸灵托管 2.0、双光谱 Dirtsense 脏污感应系统等技术。

想必已经有不少读者朋友对这款产品非常感兴趣,接下来IT之家将带来详细的评测体验。

一、设计篇

看到云鲸扫拖机器人 J4 的第一眼,立马就被它白白胖胖的机身吸引到了。

和其它扫拖机器人相比,云鲸 J4 在设计上可谓一股清流了。首先是相对更“mini”的基站设计,这样设计的好处是用户无需为其预留太大的安装空间,对家装环境更加友好。

其次,云鲸扫拖机器人 J4 在整体的设计上运用了大量的圆角,比如出仓口,比如整个基站设计,没有任何的锐角,设计上不具备“攻击性”。

正如“云鲸”这个名字一样,圆圆润润很像头大白鲸,甚至有几分可爱。

其三,云鲸扫拖机器人 J4 对细节的打磨非常用心,比如基站顶部的圆形触控环灯,以及其周围的金属磨砂设计。这枚环灯也有着非常丰富的“状态”呼吸灯效果。

再比如云鲸扫拖机器人 J4 机身顶部雷达的周围,还有类似钻石切面的装饰圈。

云鲸扫拖机器人 J4 机身盖板也采用了磁吸设计,可轻轻从顶部摘下,进行尘盒的取放。

云鲸扫拖机器人 J4 的尘盒尽管也是塑料材质,但云鲸扫拖机器人 J4 却做出了玻璃般的“bulingbuling”质感,看起来用料非常讲究。

甚至,云鲸扫拖机器人 J4 基站内部用于拖布清洗的底盘,也采用了半透明的设计,还支持拆卸,方便后期清洗。

需要强调的是,云鲸扫拖机器人 J4 的全自动基站并没有提供尘盒,只有清污水箱。

云鲸扫拖机器人 J4 将集尘功能集成在机身内部的尘盒内,这样设计的好处,除了能够让基站体积更小之外,还避免了垃圾在“二次转移”的过程中造成的污染问题。

值得一提的是,除了塑料尘盒之外,云鲸扫拖机器人 J4 也提供了两个一次性尘袋,尘袋自带滤网,用完就扔,省去了来回清洗尘盒的繁琐。这个设计非常给体验加分,我们放到后面体验环节详细说明。

在配件上,云鲸扫拖机器人 J4 还提供了一瓶除菌清洁剂和一枚银离子模块。

这瓶除菌清洁剂可以完整的安装在基站内部,设备会自动投放。

而这枚银离子模块,你可以根据自己的需求,安装在不同位置,比如水箱,又或者是基站内部。

据官方数据,云鲸扫拖机器人 J4 还实现了全链路的 99.9%抑菌,包括银离子抑菌拖布、水箱 Ag+缓释技术等,包括尘袋也采用了风干抗菌技术。

来到底部。

云鲸扫拖机器人 J4 的拖布、边刷设计都非常有意思,首先是左右两侧的边刷,并没有采用传统的“三边”设计,而是“弓形”的双边刷。

拖布也并非是传统的圆形,而是被设计成了三角形。那么边刷和拖布为什么要这么设计?卖个关子,我们放到后面讲。

二、清洁篇1、吸尘、拖地体验

据官方描述,云鲸扫拖机器人 J4 实现了 7800Pa 的行业顶配吸力,以及载自研 U-pipe 高效风道系统。7800Pa,这个数据确实惊人,在如此夸张的大吸力下,木地板、瓷砖地面、缝隙里的颗粒物都能轻松“消灭”。

我们直接来看清洁效果。

测试时,笔者在地面上撒上了一些较大颗粒的零食残渣和液体。

云鲸扫拖机器人 J4 提供了静音、标准、强劲、超强四种吸力档位,我们选择标准吸力,通过动图可以看到,云鲸扫拖机器人 J4 将它们轻松吸干净,可以说毫不费劲。这还是标准吸力下的表现,如果换成超强吸力,那显然更不是问题。

固液体垃圾清洁效果

再来看看扫拖地效果。

云鲸扫拖机器人 J4 采用了高旋动态加压拖地,转速为 180 转 / min,并且还支持 7-12N 自动调压,拖布朝地面的施加的压力越大,清洁效果就越明显。7-12N 这个参数,在同规格产品中,也是旗舰级水准的。

固体垃圾扫拖效果

笔者在地面上撒上一些零食残渣、咖啡渍和干湿垃圾,可以看到,云鲸扫拖机器人 J4 走过之后,地面立马变得干净起来,效果非常明显。

固液体垃圾扫拖效果

除了咖啡渍之外,一些在地面上已经凝固的酱渍,云鲸扫拖机器人 J4 也是可以清洁干净的,因此云鲸扫拖机器人 J4 搭载了 Dirt-sense 脏污识别系统,能够智能判断拖布和地面脏污程度自动复洗重污拖布,直到洗净为止。

这一点在体验中很有意思,云鲸扫拖机器人 J4 给笔者的一个感受,它就是一个患有“洁癖”且“强迫症”的家伙 ——

当地面上有顽固污渍时,云鲸扫拖机器人 J4 检测到后,会不停地进行清洁,如果一遍没有清洁干净,会回去自动清洗拖布,然后再清洁一遍,还不干净?那就再来一遍。

所以,如果你家居环境中,重污区域比较多,就能看到云鲸扫拖机器人 J4 不停的回洗拖布,要不是在拖地,要不就是在洗拖布。这让笔者联想到了电影《机器人总动员》那个名叫“M-O”的清洁机器人,不达“干净”目的绝不罢休。

2、拖布、边刷体验

上文讲到过云鲸扫拖机器人 J4“特殊设计”的边刷和拖布,那么如此设计的作用有哪些呢?我们一一说明。

首先,是“弓形”边刷,这种设计首先能“防缠绕”,结构上少了一边刷头,自然能减少毛发缠绕的可能性。

其次,是“防污染”,比如当纯拖地时,“弓形”边刷能够自动“后悬”,以“倒 V”形前进,向后停靠在机器底盘内,降低阻力,也避免了地面上的污渍被打飞。

纯拖地模式

比如地毯清洁时,同样“倒 V”形,避免在地毯上过度磨损边刷;再比如回“基站”时,边刷同样会停靠在机器底盘内,减少边刷的摩擦。

这两对“弓形”边刷还支持可调速设计,针对不同的清洁场景,也会有不同的转速。

比如,扫地机器人右边靠近墙面时,右侧转的更快,可以将墙缝的垃圾快速清洁,此时左侧的边刷转速则变得稍慢一些,以尽量避免垃圾被打飞:

再比如“扫拖”同时进行时,此时已清洁侧的边刷会向后停靠在机器底盘内,避免有灰尘的边刷与湿润的干净地面接触,而未清洁侧则会以 130RPM 进行清洁:

关于“三角形”拖布,这里放一张动图你就理解了。如下图所示,两块三角形态的拖布,会像齿轮一样贴在一起,此时转动一边的拖布,另一边也会“被动”。

这种设计的好处,一方面是两块拖布之间的地面不会存在清洁死角;另一方面,则是拖布的在转动时的覆盖面积更大,特别是朝外的区域,三角形态能够更“贴边”,漏脱更少。

地毯清洁时,拖布上升

这块拖布也支持 10mm 的升降,比如在识别到地毯区域后,云鲸扫拖机器人 J4 会自动升起拖布,避免地毯被拖布打湿、污染;又或者返回基站时,拖布同样会上升。

3、自清洁体验

云鲸扫拖机器人 J4 支持上下水版本,比基础版本贵了 500 元,这也是行业的标准价格。不过对于考虑上下水版本的用户来说,一定要提前预留好安装面积。

由于云鲸扫拖机器人 J4 基站没有集尘盒,省去了垃圾二次转移污染的可能性。但毕竟机身尘盒容量有限,少不了来回清理的繁琐。

当然,笔者最开始是这么认为的,但是,经过一番体验后发现并非如此。

事实上,云鲸扫拖机器人 J4 搭配“一次性尘袋”,体验非常出色,首先是尘袋容量够大,官方没有给出具体数据,但表示日常使用足以坚持一个月。

笔者进行了长达一天的测试后,再次打开尘袋后发现,里面并没有想象中尘袋塞满的样子,而是里面的垃圾全部聚集在了一起,这一点很有意思,直到笔者查阅资料才发现,原来云鲸扫拖机器人 J4 在清洁完后,总会以最大吸力对尘袋进行“压缩”,将内部的蓬松垃圾进行“吸附”,聚集在一起,也难怪每次云鲸扫拖机器人 J4 在自清洁时总是提示“正在压缩尘袋”,原来如此。

特别是那些细碎的毛发、绒毛等蓬松垃圾,在大吸力下会汇集在一起,让出尘袋内的更多空间,以保证更持久的使用时间。

目前一次性尘袋的价格是 39 元一套,39 元能用一个季度,不算贵。

此外,云鲸扫拖机器人 J4 支持自动洗拖布、拖布热风烘干,自动基站清洁等,如下图所示,拖布上沾染的咖啡污渍,在自清洁后,已经消失不见,效果还是很明显的。

最后,要好好讲讲云鲸扫拖机器人 J4 的“滚刷”,传统扫地机器人在使用中有一个非常大的痛点,就是底部的滚刷经常会被毛发缠绕,于是乎你不得不手动清理这些毛发,又脏又累,特别是那些女性较多或者是养有宠物的家庭,相信你经常会被这件事整的怀疑人生。

云鲸扫拖机器人 J4 给出的解决办法是“气旋导流式防缠绕滚刷”,名字很长,简单来讲,就是采用一种特殊“锥形”设计,确保清洁效果同时实现 0 缠绕。

举一个例子,水里的漩涡会把附近的东西吸引过去往下卷,云鲸扫拖机器人 J4 的滚刷也是如此。通过大吸力 + 高速旋转,毛发会慢慢来到滚刷的“锥形”区域,然后吸入尘袋。

如上图所示,在我们一天的清洁工作后,云鲸扫拖机器人 J4 的底部滚刷没有丁点的毛发缠留痕迹,看来官方宣称的“0 缠绕”不是噱头。

三、避障篇

云鲸扫拖机器人 J4 搭载了“Narwal IPS 4.0 鲸灵感知系统”,硬件上包括前侧+右侧结构光双重识别,以及 Triple-Laser 三激光空间感知。官方表示能够毫米级精准避障。

工作原理上,还是 3D 结构光那一套 —— 红外激光发射光线,捕获投射到被测物体的光斑,随后通过 AI 算法识别生成障碍物信息,识别、避障。其中前向结构光主要用于低矮障碍物的提前识别及避障,侧向结构光主要用于机器人行进中对障碍物实现无碰撞沿边。

在体验过程中,云鲸扫拖机器人 J4 对地毯、墙角、拖鞋这些小物体的识别非常精准。

比如,在一些复杂、窄小的区域里,一些扫地机器人会通过“碰撞”的方式进行规避,但云鲸扫拖机器人 J4 在路径规划上就非常“谨慎”,几乎不存在“碰撞”的现象。

不过,对于那些垂落在地面上的电源线,云鲸扫拖机器人 J4 的识别率并不高,笔者在测试时就遇到过 J4 和“电源线”打架的现象,战斗最后以 J4 的两个拖布掉落结束。好在 J4 及时通过了 App 提醒,笔者第一时间将其拖布重新安装。

所以,建议在清洁前,把电源线整理一下,或者是在电源线附近设置禁区。提到禁区设置,笔者这里要好好讲一下云鲸扫拖机器人 J4 的 App 智慧交互体验。

四、交互篇

在激活云鲸扫拖机器人 J4 之前,需要先下载“云鲸智能”App 进行绑定,绑定后,云鲸扫拖机器人 J4 在正式使用前会先进行建图。

“云鲸智能”App 首页

和友商的产品一样,在建图完成后,云鲸扫拖机器人 J4 同样支持地图编辑,但是,不一样的是,云鲸扫拖机器人 J4 加入了“鲸灵托管”功能,并且升级为了 2.0 版本。

举例说明,传统的扫地机器人产品中,在建图完毕后,我们可能会针对不同的场景进行更细分的设置,比如,厨房用大水量,地毯用大吸力,客厅先扫后拖等等,以满足我们针对不同房间的不同清洁方式。

云鲸扫拖机器人 J4 自然也支持这个功能,但是,对于老年人来说,他们只想“一键清洁”,按下开关,机器人就能针对不同房间自动进行不同的清洁策略。

“鲸灵托管”功能就是为上述需求实现的,其支持所有清洁模式下一键启动,智能化配置清洁参数,不需要单独设置任何参数。

事实上,笔者在测试中,也确实没有主动进行选择清洁模式,而是全部交给了“鲸灵托管”,扫拖同时、先扫后拖、单扫、单拖它都可轻松应对。

“鲸灵托管”在针对不同场景下的清洁策略

值得一提的是,云鲸扫拖机器人 J4 也加入了语音控制功能,比如语音控制指定房间清洁、语音控制机器人暂停、回充等基础操作。另外,云鲸扫拖机器人 J4 的语音控制还加入到了小度音箱生态中,绑定小度音箱,就可以通过小度来控制 J4。

云鲸扫拖机器人 J4 在每次工作后,还会有详细的工作记录报告,包括清洁区域,工作时长、工作进度,都会以时间线的形式展示在 App 内。

你还可以通过 App 添加定时任务和快捷任务,而在编辑“任务”时,同样可以选择“鲸灵托管”,选择底部的清洁模式,随后扫几遍、拖几遍,多大吸力、多大湿度完全交给它即可。

当然,你也可以选择定义,比如,清扫模式、扫拖次数、吸力、湿度等等。

不过,云鲸扫拖机器人 J4 还有一个需要升级的地方,就是希望后期能够将清洁路径以“线条”的方式直观的展现在 App 上,虽说现在也能看到,但现在只是类似“涂鸦”的展示方式,并不是特别直观。

总结:

经过一段时间体验,云鲸扫拖机器人 J4 给笔者留下了三点比较深刻的印象:

第一点,是出色的设计。特别是在细节上的打磨,以及对用料的考究,甚至有一股浓浓的“果味”,所以当这款产品摆放在你面前的时候,即便是不谈体验,也会让你觉得这 3999 元花得很值。

第二点,是防缠绕出色的滚刷设计,从此告别毛发缠绕的烦恼,这也是云鲸扫拖机器人 J4 相较于友商产品的一个明显优势。

第三点,则是“鲸灵托管”。它的存在,让云鲸扫拖机器人 J4 仿佛有了自我思考能力一样,清洁策略全部由它决定。这也是笔者在上文中提到的,它像是有强迫症一样,一定要彻底将地面的顽固污渍消灭才罢休。

在“鲸灵托管”下,云鲸扫拖机器人 J4 能够智能适配清洁方案,而你要做的,仅仅是按下清洁开关,毕竟扫拖机器人的目的,就是解放人类双手。如此看来,云鲸扫拖机器人 J4 已经更加趋近这个目标。

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