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，RoboSense近期发布了首款车规级固态激光雷达 L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6(简称 P6)。P6 配备 M 系列车规级固态激光雷达，搭载自研点云感知软件 Perception，同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件。

该方案采用 4 颗车规级固态激光雷达融合，7 类动静态障碍物感知覆盖，360°X25° 视场角 FoV，2 类道路标识感知覆盖(车道线、路沿等)，最大感知半径 200 米(基于全局障碍物、道路标识分布检出可行驶区域)，52 项障碍物感知数据输出(ID、类型、运动状态、大小、位置、速度等)。

支持 LiDAR 一站式灵活部署，首次将 4 颗 RS-LiDAR-M 系列激光雷达集成一体，提供更卓越的视域广度和感知距离，水平范围智能感知 360° 看得更广，最远感知半径达 200 米，看得更远。

采用点云算法技术，多激光雷达感知结果独立输出，并实时进行融合处理，精准还原复杂交通环境信息。软件方面，P6 搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件 Perception，可提供实时点云感知结果，具备丰富、完善的感知功能。无论是 4 颗，还是更多数量的 M 系列激光雷达，Perception 都可以高质高效地处理原始感知数据。

RS-Fusion-P6 可灵活应对多种交通驾驶场景，包括人车混杂场景，精准区分各类交通参与者，静候安全通行时机；无保护左转场景，提前感知侧向来车，左转更果断、更安全；汇入车流场景，精准感知侧后方车辆的位置、速度，迅速汇入车流；车辆加塞场景，精准预判前车紧急加塞，避免碰撞。

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